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朱氏螞蟻電機(jī)

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直流無刷電機(jī)驅(qū)動器選型

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日期:2022-07-05

1,確定直流無刷電機(jī)驅(qū)動器電壓∶ 客戶根據(jù)所使用的電機(jī)的額定電壓來選擇驅(qū)動器電壓參 數(shù),注意使用的電壓在空載與滿載過程中不要超出驅(qū)動器 所規(guī)定的范圍。
2,確定直流無刷電機(jī)驅(qū)動器峰值電流∶ 如果已知電機(jī)的額定輸入電流(或最高輸入電流)Ir( A)則峰值電流Ip ( A) 2xr,否則驅(qū)動器使用過程中輸出電流沒有一定的工程余量,如果已知電機(jī)的額定輸出功率(或最高輸出功率)Pr( W)和驅(qū)動電壓Vr(V),則峰值電流Ip( A )4xPr/Vr
3.,確定驅(qū)動象限∶兩象限運動控制的速度閉環(huán)系統(tǒng),即正向驅(qū)動和反向驅(qū)動,轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)束同方向,沒有動態(tài)制動功能(轉(zhuǎn)束與轉(zhuǎn)方向相反,如向下放重物),不能用于四象限的控制領(lǐng)域,這一點務(wù)必注意。所以精確定位、急速加減速、快速響應(yīng)的頻繁正反轉(zhuǎn)等四象限運動伺服控制是不適用的。
4,設(shè)置參數(shù)∶可設(shè)定參數(shù)型,適用于不同參數(shù)的電機(jī),靈活方便。
5,確定使用溫度∶客戶根據(jù)使用條件合理選擇使用溫度范圍,溫度越寬價格越高。

6,加裝散熱器∶驅(qū)動器內(nèi)置了70 ℃或 90℃的溫控器,當(dāng)?shù)装鍦囟瘸^時,會保護(hù)報警。經(jīng)常發(fā)生過溫應(yīng)加裝散熱器,視使用條件而定。

直流無刷電機(jī)

7,脈沖頻率驅(qū)動∶本系列驅(qū)動器可以另外內(nèi)置 F-V 頻率電壓轉(zhuǎn)換模塊,在 SV端口上可以直接加載 0-3KHz脈沖頻率來做調(diào)速指令。

8,剎車操作∶本系列驅(qū)動器剎車采用電機(jī)端短路剎車 ,電機(jī)運轉(zhuǎn)就有剎車力,不運轉(zhuǎn)就無剎車力,轉(zhuǎn)速越高剎車力越大。由于剎車電流不通討電流傳感電陽,剎車電流不能控制,因此測車時轉(zhuǎn)速不能超過安全剎車轉(zhuǎn)速(見連接圖),否則可能繞壞功率管,此功能請謹(jǐn)慎使用。

9,引線干擾∶繞組線可能干擾霍爾信號,因此霍爾線與統(tǒng)組線應(yīng)分開走線,不能兩者纏繞在一起。干擾可以使驅(qū)動器工作不正常 ,當(dāng)電機(jī)與驅(qū)動器的連線太長時(大于 500mm ),應(yīng)采用屏蔽線將繞組線與霍爾線分開。

10,驅(qū)動電源∶用戶的供電電源應(yīng)滿足在空載到80%峰值電流負(fù)載下,電壓必須在規(guī)定的范圍內(nèi)。
11,電機(jī)絕緣要求∶為保證驅(qū)動器正常工 作,電機(jī)的霍爾線地線與電機(jī)繞組 線、霍爾地線繞組線與機(jī)殼之間絕緣電阻大于 100兆歐(500VDC ), 能承受 600VAC/50Hz/1mA/1秒耐壓不擊穿。




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