直流無刷電機(jī)（BLDC：Brushless Direct Current Motor），也被稱為電子換向電機(jī)（ECM或EC電機(jī)）或同步直流電機(jī)，是一種使用直流電（DC）電源的同步電機(jī)。直流無刷電機(jī)實質(zhì)上為采用直流電源輸入，并用逆變器變?yōu)槿嘟涣麟娫?，帶位置反饋的，永磁同步電機(jī)。電機(jī)有各式各樣的種類，而直流無刷電機(jī)是當(dāng)今最理想的調(diào)速電機(jī)。它集直流電機(jī)與交流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)于一身，既有直流電機(jī)良好的調(diào)整性能，又有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、無換向火花、運(yùn)行可靠和易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。因而備受市場歡迎，廣泛應(yīng)用于汽車、家電、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域中。

直流無刷電機(jī)并不是最早的產(chǎn)品，而是在有刷電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，其結(jié)構(gòu)上要比有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。直流無刷電機(jī)由電機(jī)主體和驅(qū)動器組成，區(qū)別于有刷直流電機(jī)，無刷直流電機(jī)不使用機(jī)械的電刷裝置，而是采用方波的自控式永磁同步電機(jī)，并以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料。但是，早在上世紀(jì)誕生電機(jī)的時候，產(chǎn)生的實用性電機(jī)卻是無刷形式的。1740年代：電機(jī)發(fā)明開始通過蘇格蘭本篤會修士和科學(xué)家安德魯·戈登（Andrew Gordon）的研究工作，電機(jī)的早期模型首次出現(xiàn)于1740年代。其他科學(xué)家，例如邁克爾·法拉第（Michael Faraday）和約瑟夫·亨利（Joseph Henry）繼續(xù)開發(fā)早期的電機(jī)，嘗試電磁場并發(fā)現(xiàn)如何將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。1832年：首款換向器直流電機(jī)的發(fā)明，1832年，英國物理學(xué)家威廉·斯特金（William Sturgeon）就發(fā)明了第一臺可以提供足夠動力來驅(qū)動機(jī)械的直流電機(jī)，但是由于其低功率輸出，應(yīng)用上受到嚴(yán)重限制。1834年：制造了第一臺真正的電機(jī)跟隨Sturgeon的腳步，美國佛蒙特州的托馬斯·達(dá)文波特（Thomas Davenport）于1834年發(fā)明了第一臺正式的電池供電的電機(jī)，從而創(chuàng)造了歷史。這是第一臺具有足夠功率執(zhí)行任務(wù)的電動馬達(dá)，他的發(fā)明被用于為小型印刷機(jī)提供動力。1837年，托馬斯·達(dá)文波特和他的妻子艾米莉·達(dá)文波特（Emily Davenport）獲得了第一項直流電機(jī)專利。但他們的電機(jī)設(shè)計仍然與William Sturgeon的設(shè)計面臨相同的功率和效率問題的困擾。且不幸的是，由于涉及高昂的電池電力成本，Thomas破產(chǎn)了，該機(jī)器也無法在商業(yè)上使用。

1886年，第一臺可以在可變重量下恒速運(yùn)行的實用直流電機(jī)面世。弗蘭克·朱利安·斯普拉格（Frank Julian Sprague）是其發(fā)明者，正是這種電機(jī)為工業(yè)應(yīng)用中的電機(jī)的廣泛應(yīng)用提供了催化劑。值得一提的是，該實用性電機(jī)采用無刷形式，即交流式鼠籠式異步電機(jī)，它不僅消除了火花、繞組兩端的電壓損失，可以以恒定速度輸送功率。但是，異步電機(jī)有許多無法克服的缺陷，以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。而在無刷電機(jī)誕生不久，人們就發(fā)明了直流有刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)因機(jī)構(gòu)簡單，生產(chǎn)加工容易，維修方便，容易控制，一經(jīng)問世便成為了當(dāng)時的主流。