繞線機指的是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設(shè)備，通常用于銅線纏繞專。電器產(chǎn)品大多需要用屬漆包銅線(簡稱漆包線)繞制成電感線圈，可以使用繞線機完成這一道或多道加工。 那么，步進電機在繞線機功率輸出和輸入中的作用是什么？ 作為電子工業(yè)的專用設(shè)備之一，繞線機已在我國生產(chǎn)并使用多年。 改革開放以來，我國的零部件工廠也引進了許多國外的繞線機，如平行繞線機和圓形繞線機。 和各種特殊的繞線機等，在纏繞細漆包線時，會遇到常見的問題，例如無法實現(xiàn)整齊的布局，無法控制繞線張力等，尤其是對于某些音圈小于0.1的音圈而言 mm當使用線圈（例如傳感器芯）時，此問題尤其突出。 

（1）輸出部分主要包括三個部分：主軸電機變頻器控制，步進電機驅(qū)動器控制和LED顯示驅(qū)動器。 變頻器控制占據(jù)三個端口：啟動，旋轉(zhuǎn)方向和第二速度選擇，全部通過小型直流繼電器進行切換。第二速度選擇是使變頻器在預(yù)停止期間以低速運行，以便直流電磁制動器可以制動 及時計算轉(zhuǎn)彎次數(shù)，以達到準確停機的目的。 步進電機驅(qū)動器控制信號有兩個，即串行步進脈沖信號和方向信號，兩者均為TTL電平。 由于步進電機驅(qū)動器由光耦合器隔離，因此可以直接輸出。 驅(qū)動器在內(nèi)部循環(huán)分配串行步進脈沖，并將其轉(zhuǎn)換為三相信號。

（2）輸入信號包括操作按鈕信號和繞線傳感器信號。 由于這些信號來自機器并且電纜很長，因此有必要對其進行隔離和處理以防止干擾。 按鈕信號和傳感器信號處理電路之間的差異在于對U2的選擇。 對于按鈕信號，U2使用光電耦合器TLP521-1，對于傳感器信號，U2應(yīng)該選擇插槽型光電傳感器。 盡管三個傳感信號電路相同，但它們的作用卻大不相同。 電纜的零位信號由光柵觸發(fā)，光柵是步進電機電纜的坐標原點。 纏繞線圈后，必須將其返回到原始點為零，以消除步進電機失步或絲杠間隙。 累積的錯誤。 主軸零信號用于主軸的精確定位，以確保繞組每次都從某個位置開始，或者每次都可以在某個固定位置停止，這也是由光柵觸發(fā)的。 計數(shù)傳感器信號具有兩個功能，一個是匝數(shù)，另一個是作為繞線軸和繞線軸之間的同步信號。 它是一個中斷輸入信號。 單片機接收到該信號后，認為是一個圓，與步進電機的線徑的距離應(yīng)連續(xù)取。 當然，單片機應(yīng)將此距離均勻分配到十次完成。 該任務(wù)由安裝在主軸上的分頻代碼盤完成。 繞線機的步進電機控制系統(tǒng)具有很強的實時性，并且主程序與中斷程序之間的嵌套以及中斷程序與中斷程序之間的嵌套比較復(fù)雜。 因此，整個程序是用匯編語言編寫和調(diào)試的。

在利用微控制器的中斷資源方面已經(jīng)做出了合理的安排。 例如，T0定時器用于步進電機調(diào)頻脈沖，INT0外部中斷用于轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)和同步控制等。CNC細線繞線機已在用戶工廠中批量使用。 經(jīng)過實踐證明，其繞線質(zhì)量符合精密線圈的要求，易于調(diào)試，穩(wěn)定可靠，通過單片機的精密控制實現(xiàn)的步進電機復(fù)合接線方法是切實可行的，解決了 國產(chǎn)和進口設(shè)備的高速繞線細線繞制時會出現(xiàn)隨機繞線的問題。

常見繞線機用的電機型號有

螞蟻電機MY86HS80/MY2870D

螞蟻閉環(huán)步進電機MY60CLM85/MY60CLD

螞蟻行星減速機配400W伺服

螞蟻行星減速機配1.5KW伺服。

主要看設(shè)備繞線方式不同所使用的電機配置不同。