1、什么是步進電機？

步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。

2、步進電機的分類

（1）按勵磁方式：分為反應(yīng)式、永磁式、混合式

反應(yīng)式步進電機（VR）：由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動（外表面有齒）

永磁式步進電機(PM)：轉(zhuǎn)子使用永磁材料，通過轉(zhuǎn)子和定子之間同性相斥異性相吸原理不斷進行運轉(zhuǎn)，一般為內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機，圓柱形轉(zhuǎn)子的外表面均勻分布著N、S極（外表面無齒）。

混合式步進電機（HB）：混合式步進電機是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點而設(shè)計的步進電機?；旌鲜讲竭M電機的結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進電機不同，反應(yīng)式步進電機的定子與轉(zhuǎn)子均為一體結(jié)構(gòu)，而混合式電機的定子與轉(zhuǎn)子都被分為下圖所示的兩段，極面上同樣都分布有小齒，同一段轉(zhuǎn)子片上的所有齒都具有相同極性，不同段的極性相反。其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。

步距角，是指輸入一個電脈沖信號，步進電機轉(zhuǎn)子相應(yīng)的角位移。它與定子相數(shù)、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和通電方式有關(guān)。步距角越小，運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性越好。定子相數(shù)越多，步距角越??；轉(zhuǎn)子齒數(shù)越多，步距角越?。煌姺绞降墓?jié)拍越多，步距角越小。兩相步進電機步進角一般為1.8度（整步）和0.9度（半步），三相步進電機步距角為1.2度（整步），五相步進電機步進角一般為 0.72度（整步）。