抱閘是直流無刷伺服電機(jī)的剎車，抱閘又叫保持制動(dòng)器。

抱閘就是在電機(jī)停止時(shí)候能鎖定位置，不讓電機(jī)由于外力作用發(fā)生運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。

電機(jī)在高速的運(yùn)動(dòng)過程中，依照慣性還要轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間（或距離）才能停下來。

而有些設(shè)備要求運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)準(zhǔn)確，不能存在慣性滑動(dòng)現(xiàn)象，要求停的時(shí)候就要立馬停止，這就要用帶抱閘的電機(jī)。

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