步進(jìn)電機(jī)是一種與專(zhuān)門(mén)用于速度和位置精確控制的特種電機(jī)，它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱(chēng)為“步距角”  )一步一步運(yùn)行的，故稱(chēng)步進(jìn)電機(jī)。其特點(diǎn)是沒(méi)有累積誤差，接收到控制器發(fā)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號(hào)，在驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，所以廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，能把控制器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的功率信號(hào)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以精確定位。

2、何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么?

步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角” (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過(guò)的角度為 0.9°，整步時(shí)為 1.8°)  。但在很多精密控制和場(chǎng)合，整步的角度太大，影響控制精度，同時(shí)振動(dòng)太大，所以要求分很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角，這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱(chēng)為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。
      　　V=P*θe÷360*m

      　　V：電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/s) P：脈沖頻率(Hz) θe：電機(jī)固有步距角 m：細(xì)分?jǐn)?shù)(整步為 1，半步為 2)

3、細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)?

因減少每一步所走過(guò)的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。
可以大大地減少電機(jī)振動(dòng)，低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)的固有特性，用細(xì)分是消除它的最好方法。
可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高輸出轉(zhuǎn)矩。

以上這些優(yōu)點(diǎn)普遍被用戶(hù)認(rèn)可，并給他們帶來(lái)實(shí)惠，所以建議您最好選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

4、為什么我的電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)?

可能方向信號(hào)太弱，或接線極性錯(cuò)，或信號(hào)電壓太高燒壞方向限流電阻。
脈沖模式不匹配，信號(hào)是脈沖/方向，驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為此模式;若信號(hào)是 CW/CCW(雙脈沖模式)  ，驅(qū)動(dòng)器則必須也是此模式，否則電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。